使用python通过深层嵌套dict中的特定键获取所有值

{
    "id": 1,
    "name": "Test",
    "fils": [
        {"id": 2, "name": "Test", "fils": []},
        {"id": 4, "name": "Test", "fils": []},
        {
            "id": 5,
            "name": "Test",
            "fils": [
                {
                    "id": 12,
                    "name": "Test",
                    "fils": [{"id": 14, "name": "test", "fils": []}],
                }
            ],
        },
    ],
}

所以我的目标是得到所有的id,它们是[1,2,4,5,12,14]。 有没有什么方法可以通过递归函数或其他方式实现呢?