1、OpenAI正式进军机器人领域、开放硬件岗位招聘。OpenAI重启 4 年前已经解散的机器人团队，专注于研发通用、自适应、多功能机器人及定制传感器套件，并由公司内部开发的AI模型提供支持。此外，OpenAI招聘“设计用于大批量（100 万以上）的机械系统经验”的工程师，预示着存在大规模量产计划。
2、特斯拉量产指引大超预期。马斯克透露，特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus，初期将在特斯拉工厂内进行测试。如果一切顺利，特斯拉计划在26年将产量提高10倍，大约5万到10万台，并在27年进一步提高10倍，达到50万台。
3、CES大会英伟达发布Cosmos，数据获取有望实现指数级扩张。1月7日黄仁勋在CES演讲上发布全球第一个世界基础模型Cosmos：基于2000万小时视频训练，专门设计用于理解物理世界，首次实现AI对物理世界的深度理解，可以生成照片级真实的现实场景。可将少数真实动作数据实现指数级扩张。
4、黄仁勋称通用人形机器人必要技术已“近在眼前”。英伟达首席执行官黄仁勋最新科技自媒体 Tiff-In-Tech 采访表示：
1）随着Transformer模型、大型语言模型以及基础模型方面的突破，通用人形机器人必要的技术已“近在眼前”。
2）机器人技术领域，特别是人形机器人和通用机器人技术，即将迎来ChatGPT时刻般的突破，有望成为世界上规模最大的技术产业。
3）英伟达推出的Cosmos和Omniverse平台能够在虚拟环境中模拟真实世界，大大缩短了机器学习的时间，可以将机器人的训练时间从多年缩短至几小时，极大提高了效率和可行性。
5、绿的谐波：收到重点客户要求其准备大批量产能的通知。公司基于对未来市场的展望，已经上修了25年的资本开支，已经开始大规模扩产。从供应链安全角度来看，不会让HD独供，考虑到后续机器人扩产带来的谐波巨大需求（单机14个），公司势必会成为最核心的供应商之一。此前市场普遍观点为HD将取得谐波全部份额，本次产能扩张对公司来说是非常积极的变化。关于绿地谐波的传闻：
上午特斯拉发了邮件，下单5万套，下午公司承认了，估计周末会进一步验证。绿的谐波（超预期）：确实已经收到重点客户产能准备的通知，第一批小批量有很大概率进入，丝杠还没那么快，第一批不会是海外独供。
上个月总经理调研反馈：
1）人形机器人。谐波减速机与大客户深度沟通，产品已经过多轮迭代升级，目前在联合开发第4-5代的定制化产品（HD以标准化产品为主）。谐波能量密度大、是最优解，公司产品性能接近理论极限，新增交叉滚子轴承（价值量是谐波1/3）。考虑到HD的经营情况和近期的涨价趋势，公司产品性价比愈发突出，Figure、智元已进入小批量阶段，国内外客户众多，预计2024年人形机器人相关收入超过千万元。
2）谐波减速机主业。主业突破海外头部客户，工业四大家族2家进入量产，一家小批量，UR的份额开始大幅提升。6月以来主业订单持续好转，目前产能利用率已打满。24Q3收入增长26%，后续利润率会有较大幅度的回升。
产业链调研反馈：
近期关于T链减速器份额变动出现传言，根据我们与HD方面交流，大致信息如下，仅供参考：
1）原定于12月签订的供货协议，由于条件不符合HD要求，未能如期签署。HD计划下周（13-14号）进行进一步谈判，但谈成概率不算高。
2）T的第一批协议量约为2.5-4万个减速器，HD认为其为独供。但若HD未能成功签署协议，不排除T选择第二供应商的可能性。
6、机器人电话会议摘要
行情催化：人形机器人近年行情催化因素各异，22年是第一轮主题行情，23、24年分别是垂直和横向行情。垂直行情围绕产业链从下游总成往上游延伸，横向行情从特斯拉链扩散到华为、英伟达、字节等。而本轮行情开始进入景气度投资阶段，与前两轮有本质不同。主要催化来自特斯拉指引变化，马斯克将百万台目标提前到27年，此前量的节奏不明是板块压制因素，如今特斯拉指引明确后，产业链资本开支将加速，行业由此过渡到景气度投资阶段。
销量预期提升：今年全球人形机器人销量预计在1万台以上，海外特斯拉、AI、DeepMind、万象等公司销量均有增长预期，国内智源和另一家公司预计25年总量上万台，随着技术发展，有望在27 - 29年迎来百万台节点。
价值量下降趋势：量与价格绑定，价格下降利于量的释放，如马斯克期望价格降至2万美金以内。产业链通过采用国产设备、提高速度降低设备折旧成本、零部件国产化等方式降本，降价速度有望匹配特斯拉的量。
重要时间节点事件：1月中旬赛力斯机器狗可能发布，预计6月30号前量产；几周后特斯拉可能更新；3月有英伟达GTC大会，4月底有Q1电话会，5 - 6月可能迎来特斯拉大批量订单，6月底有赛力斯机器狗量产及产业链新变化。
特斯拉最新发布的是Optimus第二代，根据发布视频和产业链反馈，我们更新和最初版变化如下：1）变化最大的是灵巧手，核心变化是#空心杯变有齿槽&新增丝杠。起初方案为单手6自由度，由空心杯电机+行星齿轮箱-蜗轮蜗杆驱动，最新的为22自由度（电机17个+行星齿轮箱+丝杠、键绳），由于11个电机放在手腕处空间变大将空心杯电机均转为无刷有齿槽电机。2）力传感应用变清晰：#六维力用在手腕脚腕处（4个），#旋转关节配扭矩传感器（谐波装上力传感做控制可以有很好的反驱效果），#线性配拉力传感器（成本低于扭矩）。
3）T型丝杠大概率取消全部转为行星滚柱。原因系T杠的传动比不行。特斯拉产品方案设计方向恰恰验证我们提出的产品投资策略传感器&灵巧手，是产品增量也是边际变化重点，即能产生新T链的方向
8、特斯拉机器人供应链梳理
#执行器：
三花智控、拓普集团（均直接对应T）
新增：震裕科技（直接对应T）。
潜在：舍弗勒（直接对应T）
#减速器：
日本哈默纳科（HD）（直接对应T，月产能17万，其中美国公司月产能1万；已宣布280亿日元扩产计划产能翻倍）
丰立智能（对应三花）
#行星滚柱丝杠：
杭州新剑（直接对应T，所有标号；五洲新春合作）
舍弗勒（直接对应T，1个标号；五洲新春合作）
三花智控（自制一小部分）
新增：震裕科技（直接对应T）
#灵巧手：
兆威机电（微型齿轮箱、电机，直接对应T）
杭州新剑（微型丝杠，直接对应T）
新增：震裕科技（微型丝杠、蜗轮蜗杆，直接对应T）
#无框力矩电机：
金力永磁（磁钢片，直接对应T）；潜在：步科股份
#轻量化：
浙江荣泰（直接对应T）
9、本周行业动态更新：
◆1.7日，国务院发文，重点支持人形机器人技术在养老科技的发展；
◆1.7日，傅利叶完成新⼀轮融资，E系列融资⾦额合计达到近8亿元
◆1.7日，阿加犀智能联合高通发布人形机器人“通天晓”；
◆1.7日，巨轮智能：TX减速器为人形机器人做到大幅度减轻重量同时提供超长寿命；
◆1.8 日，2025 CES，英伟达CEO黄仁勋在演讲中表示，人形机器人的时代即将到来；
◆1.8 日，NVIDIA 面向物理 AI 开发者社区开放 Cosmos 世界基础模型；
◆1.8 日，华依科技：已与多个人形机器人企业合作；
◆1.9 日，杭州西湖机器人宣布完成天使+轮融资。
◆1.9 日，马斯克表示，特斯拉今年预计生产数千台人形机器人，如果进展顺利，2026年会上升到5万到10万台；27年再增长十倍
◆1.9 日，宇树参与2025 CES，所带机械狗样机售罄；
◆1.10日，均普智能公开人形机器人目前在研发阶段，有小批量送样测试，暂未形成商业订单；
◆1.10日，儒竞科技公开在研发人形机器人相关产品；
◆1.10日，坤维科技完成B轮融资；
◆1.10日，建设工业：控股股东成立人形机器人创新联合体；
◆1.10日，湘油泵：公司子公司衡山齿轮具备系列化谐波减速器产品；
◆1.10日，网传HD与T进展不顺，ldxb有望进入供应链。
