【泡泡新闻社】斯坦福大学新研发机器人触觉感知手套；三星利用脑电波训练自动驾驶车辆AI；当机器学习遇上量子计算；

选文&评论  |  丁建峰 谢晟昆 李韩超

校对&编辑  |  李韩超 

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又一个行业将失业？机器人按摩师2021年上市

据《日本经济新闻》11月21日报道，日本丰桥技术科学大学与生产销售医疗设备等产品的Riccoh公司11月20日宣布已开始联合研发按摩机器人。机器人有5根手指，配备掌握了按压及揉捏人体的感觉的人工智能(AI)，可以进行适合个人情况的按摩。

按摩机器人将有助于减轻按摩工作者的身体负担，还能解决人手短缺问题。力争在2021年投入实用。机器人的5根手指模仿成年男性的手指长度，按摩时由大拇指按压身体，其余4根手指提供支撑。可通过触觉传感器以最佳力度进行按摩。开发团队将让AI学习熟练按摩师的技术。重现手掌上的压力分布等，并学习掌握被按摩者酸疼部位的状态。还将使用骨骼模型，使机器人能结合人的动作持续地按摩。目前已经完成机器人主体的开发，今后将推进开发采用AI的软件。计划2020年进行实证试验确认效果，争取2021年起进行销售。

斯坦福大学新研发手套赋予机器人触觉

触觉对于人类至关重要，人体皮肤层让我们的身体感受到物体的冷热，锋利和其他刺激。为了让机器人可以拥有“感觉”物体的能力，斯坦福大学的研究团队研发了一种手套。本周，科学期刊“Science Robotics”上的一篇论文介绍了来自斯坦福化学工程师Zhenan Bao的团队在机器人触觉感知手套方面的最新工作。手套中的各种传感器允许机器人在接触物体时有和人体皮肤类似的“感觉”。

“这项技术向人们展示了未来机器人也可以像人体一样拥有可以感知物体的‘皮肤’”，Bao说到，“现今我们可以手动设计程序驱动机器手触碰比如树莓这种非常脆弱的物体，但要让机器人可以自己识别并感知，自己计算出合适的力量去捡起树莓而不捏坏它，我们还有很长的路要走”。斯坦福官方展示了一段视频，显示了这种皮肤般的触摸传感器，使机器手能够‘提供适当的压力来抬起和移动乒乓球，而不会破坏乒乓球’。

三星考虑利用脑电波训练自动驾驶车辆AI

据国外媒体报道，韩国三星（Samsung）公司申请了一项新型自动驾驶员培训模型专利，该公司希望继续在自动驾驶领域实现发展。该专利最近由世界知识产权组织（WIPO）进行了发布，主要适用于利用机器学习、人类驾驶员指标和传统传感器信息，训练自动驾驶车辆的人工智能（AI）“装置”和方法。

三星公司明确指出包括使用眼球跟踪和脑电波心电图测量方法，由耳机收集到的指标，此方法与医疗中常见的测量心电图（EKG/ECG）和脑电波（EEG）采取的方法类似。心电图信息将用于评估驾驶环境和危险驾驶环境的变化以及其他指标。该指标也与驾驶员使用转向信号灯、操纵汽车喇叭、音响以及其他工具进行结合，以便建立驾驶习惯模式，并不断改进。

目前，三星已经获得了韩国政府自动驾驶车辆测试许可证，为自动驾驶行业服务提供了众多解决方案。现阶段的自动驾驶项目主要依赖激光雷达、摄像头以及地图数据以及超长公里的驾驶测试，AI与人类驾驶员相配合，主要为了避免自动驾驶系统失灵、车辆失去响应等故障。三星该项专利的不同之处在于，通过读取脑电波对人类驾驶员进行实时分析，能够更好的为自动驾驶汽车驾驶员提供解决方案，以应对道路上的非自动驾驶车辆。

福特新专利：装在侧视镜的激光雷达

近日CNET报道的一项专利申请揭示了福特计划在2021年推出自己的自动驾驶汽车上的一些全新概念：装有激光雷达的侧视镜。到目前为止，福特的自动驾驶测试车，与许多汽车制造商的测试车一样，配备了难看的和非空气动力学的传感器阵列，包括激光雷达圆盘，它发出不可见的激光束，以创建周围环境的3D图像。

该专利描述了这对藏在侧视镜里的激光雷达覆盖汽车侧面和前部的视野范围，但没有说明任何后置设备的安装位置。为了减少电磁干扰，侧视镜的外壳由特殊材料制造。虽然在实际上，侧视镜对于自动驾驶有点多余，并不需要它们的自动驾驶汽车上安装镜子似乎是多余的，但是现行法规定自动驾驶汽车必须有侧视镜，因为必要时驾驶员需要手动控制。因此在侧视镜里安装雷达传感器，相比车顶的位置，确实可以提供更好的视野。

CVCompiler：让你的简历不再单一

作为一名经历了今年秋招的求职狗，深知一份精彩的简历对找工作的重要性。一份好的简历不仅能让面试官眼前一亮，还能诱导面试官根据你的简历层层深入，发掘你的“过人之处”。然而对于很多还没走出校门的求职小白来说，如何在一份简历中充分展现自己却不是一件容易的事。各位大兄弟，稳住，别慌，现在有一款名为“CVCompiler”机器人，能够分析你的简历，令你的简历内容更加精彩，并且在谷歌、雅虎和Facebook的招聘领域里大放异彩。

根据介绍，这个应用程序会检查你的简历，然后告诉你如何修改以及应该递交到哪里。到目前为止，该程序是由两人独立完成的，眼下他们正专注于一个全新且改进过的机器学习算法，并运营着一个简历常见修改方法资料库。目前网上有许多简历的分析工具，但在功能上显得比较平庸，并且用户被强制要求购买一些额外服务。相反，CVCompiler机器人专为对简历有需求的用户而打造的，它通过在线浏览技术扫描编程领域的关键字，以及它们是如何被应用在简历中，十分便捷。研发CVCompiler机器人的工作人员介绍:“我们发现许多工作申请在还没有经过面试的情况下就被拒了，而罪魁祸首正是简历。很明显，对于招聘官来说排除一些申请者，仅需要10秒钟足够了。而有了CVCompiler机器人时，它可以让招聘官最大程度的找到你的闪光点，助你找一份真正属于你的工作。”

Atolla 使用机器学习来帮助用户推荐护肤产品

Maupin 和 Sid Salvi在MIT针对学生的创业孵化器 Delta V的帮助下成立了一家使用机器学习工具来分析你的皮肤状况的公司Atolla。Atolla会每个月去通过检测你皮肤的油度，水份和PH酸碱值并且根据这些数据利用机器学习工具来提前发现可能存在的皮肤问题，并且做出护肤品推荐。

Atolla的计划是简历一个多维度的基于不同人口统计分布，地域和生活习惯的人的皮肤状况的数据库。然后利用两种不同的机器学习模型来分别找到影响皮肤状况的各种因素，和预测一个人的未来皮肤的变化。

当机器学习遇上量子计算

意大利帕威亚大学的Francesco Tacchino和他的同事们开发出世界上第一个基于量子计算模型的人工神经网络。Tacchino通过利用IBM的Q-5超导量子计算机（Q-5计算机可以进行5个q比特位的计算，任何人都可以通过互联网想Q-5提交他们写的量子算发）开发出一个可以进行简单图像处理的人工神经网络。这个神经网络通过接收一个传统的数字向量作为输入，然后通过结合量子化的权重向量进行计算最终输出一个传统的数字结果0或1。相比传统神经网络，使用量子计算模型实现人工神经网络最大的好处是传统神经网络只可以接收N维的输入向量，而量子计算模型下的神经网络可以处理2的N次方维度的输入向量。不过受限于Q-5的处理能力，目前Tacchino的算法只能处理N=2的情况，也就是一个2x2的黑白图片。

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