如何对多个表使用mysql group by和inner join限制记录数

以下查询:

SELECT
year, id, rate
FROM h
WHERE year BETWEEN 2000 AND 2009
AND id IN (SELECT rid FROM table2)
GROUP BY id, year
ORDER BY id, rate DESC

产量:

year    id  rate
2006    p01 8
2003    p01 7.4
2008    p01 6.8
2001    p01 5.9
2007    p01 5.3
2009    p01 4.4
2002    p01 3.9
2004    p01 3.5
2005    p01 2.1
2000    p01 0.8
2001    p02 12.5
2004    p02 12.4
2002    p02 12.2
2003    p02 10.3
2000    p02 8.7
2006    p02 4.6
2007    p02 3.3

我只想要每个ID的前5个结果:

2006    p01 8
2003    p01 7.4
2008    p01 6.8
2001    p01 5.9
2007    p01 5.3
2001    p02 12.5
2004    p02 12.4
2002    p02 12.2
2003    p02 10.3
2000    p02 8.7

有没有一种方法可以使用在group by中工作的limit-like修饰符来实现这一点?