实验目的
了解超声波模块的工作原理
学习使用超声波模块测量距离
实验器材
TPYBoard v202 1块
超声波模块（HC-SR04）1个
micro USB数据线 1条
杜邦线 若干
超声波模块的介绍
工作原理
(1) 采用IO口Trig触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
(3) 有信号返回，通过 IO 口 Echo 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
硬件连接
TPYBoard v002与超声波模块的接线图，如下：
TPYBoard v202 超声波模块（HC-SR04）
+5V Vcc
G5 Trig
G4 Echo
GND Gnd
程序源码如下：
from machine import Pin
import time
Trig = Pin(5,Pin.OUT)
Echo = Pin(4,Pin.IN)
while True:
Trig.value(1)
time.sleep_us(20)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
time.sleep_us(20)
Trig.value(0)
if(Echo.value()==1):
ts=time.ticks_us()
while(Echo.value()==1):
pass
te=time.ticks_us()
tc=te-ts
distance=(tc*0.034)/2
print('Distance:',distance,'cm')
time.sleep(2)
经测试，发现存在一点误差，还请大家多多指正。
