Python+OpenCV与海康工业相机交互

def work_thread(cam=0, pData=0, nDataSize=0):stOutFrame = MV_FRAME_OUT()memset(byref(stOutFrame), 0, sizeof(stOutFrame))while True:ret = cam.MV_CC_GetImageBuffer(stOutFrame, 1000)if None != stOutFrame.pBufAddr and 0 == ret:print ("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]"  % (stOutFrame.stFrameInfo.nWidth, stOutFrame.stFrameInfo.nHeight, stOutFrame.stFrameInfo.nFrameNum))nRet = cam.MV_CC_FreeImageBuffer(stOutFrame)else:print ("no data[0x%x]" % ret)if g_bExit == True:break

def work_thread2(cam=0, pData=0, nDataSize=0):# 输出帧的信息stFrameInfo = MV_FRAME_OUT_INFO_EX()# void *memset(void *s, int ch, size_t n);# 函数解释:将s中当前位置后面的n个字节 (typedef unsigned int size_t )用 ch 替换并返回 s# memset:作用是在一段内存块中填充某个给定的值，它是对较大的结构体或数组进行清零操作的一种最快方法# byref(n)返回的相当于C的指针右值&n，本身没有被分配空间# 此处相当于将帧信息全部清空了memset(byref(stFrameInfo), 0, sizeof(stFrameInfo))

while True:temp = np.asarray(pData)  # 将c_ubyte_Array转化成ndarray得到（3686400，）# print(temp)# print(temp.shape)temp = temp.reshape((2048, 1024, 3))  # 根据自己分辨率进行转化# temp = cv2.cvtColor(temp, cv2.COLOR_BGR2RGB)  # 这一步获取到的颜色不对，因为默认是BRG，要转化成RGB，颜色才正常gray = cv2.cvtColor(temp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret,binary = cv2.threshold(gray,130,255,cv2.THRESH_BINARY)cv2.namedWindow(


    
"binary", cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.namedWindow("ori", cv2.WINDOW_NORMAL)cv2.imshow('binary',binary)cv2.imshow("ori", temp)if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break# 采用超时机制获取一帧图片，SDK内部等待直到有数据时返回，成功返回0ret = cam.MV_CC_GetOneFrameTimeout(pData, nDataSize, stFrameInfo, 1000)if ret == 0:print("get one frame: Width[%d], Height[%d], nFrameNum[%d]" % (stFrameInfo.nWidth, stFrameInfo.nHeight, stFrameInfo.nFrameNum))else:print("no data[0x%x]" % ret)if g_bExit == True:breakcv2.waitKey()

sys.path.append(r"**\MvImport")

sys.path.append(r"C:\Users\Administrator\Desktop\python_vscode\MvImport")

#ch:获取数据包大小 | en:Get payload sizestParam =  MVCC_INTVALUE()#csharp中没有memset函数，用什么代替？memset(byref(stParam), 0, sizeof(MVCC_INTVALUE))# MV_CC_GetIntValue，获取Integer属性值，handle [IN] 设备句柄  # strKey [IN] 属性键值，如获取宽度信息则为"Width"  # pIntValue [IN][OUT] 返回给调用者有关相机属性结构体指针# 得到图片尺寸，这一句很关键# payloadsize，为流通道上的每个图像传输的最大字节数，相机的PayloadSize的典型值是(宽x高x像素大小)，此时图像没有附加任何额外信息ret = cam.MV_CC_GetIntValue("PayloadSize", stParam)

nPayloadSize = stParam.nCurValue     # ch:开始取流 | en:Start grab image    ret = cam.MV_CC_StartGrabbing()    if ret != 0:        print ("start grabbing fail! ret[0x%x]" % ret)        sys.exit()    #  关键句，官方没有这个句子，抓取的图片数据是空的，CSharp中怎么实现这句话。    data_buf = (c_ubyte * nPayloadSize)()

hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread, args=(cam, None,None))hThreadHandle.start()

try:hThreadHandle = threading.Thread(target=work_thread2, args=(cam, data_buf, nPayloadSize))hThreadHandle.start()