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主题总数  22
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【除夕礼&机器人轨迹优化算法】2.4μs极致查询！支持任意轮廓的RC-ESDF算法C++工程实现【附Github仓库链接】
Git • 机器人规划与控制研究所 • 2 月前
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【机器人轨迹优化算法】高动态环境下的轨迹优化算法Ego-Planner-2D-ROS2【Github开源】【ROS2】【C++】（一）
Git • 机器人规划与控制研究所 • 3 月前
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【机器人轨迹优化算法】高动态环境下的轨迹规划Local-Segment-AStar-Replanner算法【Github开源】【ROS2】【C++】
Git • 机器人规划与控制研究所 • 3 月前
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【机器人轨迹优化基础】从原理到实现：支持动态膨胀的机器人A*局部路径规划开源算法【Github开源】【ROS2】【C++】
Git • 机器人规划与控制研究所 • 3 月前
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EgoPlanner后端轨迹优化算法—如何在2D地面机器人项目中将其工程落地？文中附修改后源代码GitHub仓库
Git • 机器人规划与控制研究所 • 4 月前
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面向智元平台的四足机器人算法—从零开始写轨迹优化与运动控制算法【附Github代码仓库】（一）
Git • 机器人规划与控制研究所 • 4 月前
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从零开始使用C++实现轨迹优化器【附Github仓库代码链接】
Git • 机器人规划与控制研究所 • 5 月前
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深入理解轨迹优化器TEB算法—从零开始使用C++实现轨迹优化器【终结】【附Github仓库代码链接】
Git • 机器人规划与控制研究所 • 7 月前
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深入理解轨迹优化器TEB算法—从零开始使用C++实现轨迹优化器【附Github仓库代码链接】
Git • 机器人规划与控制研究所 • 7 月前
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模型预测控制原理以及python代码实现
Python • 机器人规划与控制研究所 • 8 月前
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EgoPlanner后端轨迹优化算法—如何在2D地面机器人项目中将其工程落地？文中附修改后源代码GitHub仓库
Git • 机器人规划与控制研究所 • 9 月前
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FastPlanner后端轨迹优化算法—如何在2D地面机器人项目中将其工程落地？文中附视频代码讲解以及源代码GitHub仓库
Git • 机器人规划与控制研究所 • 11 月前
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机器人抓取操作：从深度学习、强化学习到VLA与VLM
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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轨迹规划算法—运动规划中的机器学习
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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路径规划算法—Path Planning with RRT* and Implement in Python
Python • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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图像处理算法—基于深度学习的医学图像分割
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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梯度下降：数学、Python 和机器学习背后的魔力
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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自动驾驶算法——Breakdown:特斯拉如何从模块化过渡到端到端深度学习？
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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自动驾驶算法—利用深度学习进行端到端运动规划
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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自动驾驶汽车中的机器学习
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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机器学习算法一种适用于提取障碍物点云的DBSCAN聚类算法（ROS costmsp_convert）
机器学习算法 • 机器人规划与控制研究所 • 1 年前
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机器人规划算法——基于A-star和CostMap膨胀地图的全局规划（附Github源码链接）
Git • 机器人规划与控制研究所 • 2 年前
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